要实现可靠的机器人操作，不能仅靠视觉感知，在处理柔软、易碎或形状不规则的物体时尤其如此。摄像头可以定位物体，而触觉传感能够提供接触信息，帮助判断抓握是否牢固，以及物体是否开始滑移。